水下機器人
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TPM-P水下機器人，是專為水下工程開發的一款水下檢測工具，其防水深度可達200米，采用8推進器驅動，自由度高，控制靈活；其搭載的1080P高清網絡攝像機，成像清晰，實時性高，水下補光光源采用2~4個1500流明高亮度LED深水燈，亮度可調節，為水下無光條件下成像，提供更有利幫助；同時其供電方式采用岸基供電方式，可長時間工作，模塊化的設計也更方便搭載機械手、聲吶等設備，
功能特性
●防水深度200米
●岸基供電方式，保證機器長時間工作
●搭載1080P高清網絡渾水成像攝像機，在渾濁水中有比同類產品更出色的拍攝效果
●全密封深水充油推進器，免維護，8推進器布局方式，自由度高，控制靈活
●可實現定深懸停、定向航行
●零浮力線纜作為傳輸介質，耐磨抗拉
●水下機器人專用地面站，操控簡單，野外作業更方便
技術參數
| 潛航器 | 尺寸（mm） | 380*267*165 |
重量 | 4.5KG | |
最大深度 | 100米 | |
最大航速 | 1.5米/秒（3節） | |
續航時間 | 4小時 | |
電池循環次數 | >300次 | |
工作溫度 | -10℃~45℃ | |
| 傳感器 | IMU | 三軸陀螺儀/加速度計/羅盤 |
深度傳感器 | <±0.25m | |
溫度傳感器 | <±2℃ | |
| 充電器 | 功率 | 2.9A/25.2V |
潛航器充電時間 | 2H | |
| LED補光燈 | 亮度 | 2×2000LM |
色溫 | 5000K~5500K | |
CRI | 85 | |
調光 | 三擋可調 | |
| 相機 | CMOS | 1/2.3（SONY） |
光圈 | F1.8 | |
焦距 | 1M | |
ISO范圍 | 100-6400 | |
場視角 | 152° | |
照片最大分辨率 | 1200萬 | |
照片格式 | JPEG/DNG | |
視頻分辨率 | 1080P@30FPS/慢動作（120FPS） 720P@30FPS/慢動作（240FPS） | |
視頻最大碼流 | 60M | |
視頻格式 | MP4 | |
SD卡 | 64G |
